La embarcación menor Rigel es una embarcación con casco en "V" hecho de fibra de vidrio, marca Parker Marine modelo 2520 Sport Cabin. Antes de unirse a la flota de CICESE, estuvo al servicio de la Universidad Estatal de San Diego, California, EEUU (SDSU) bajo el nombre de "C-HORS", y fue adquirida y puesta en servicio en el DEO en 2009. Su área de operaciones son las aguas de la Bahía de Todos Santos, Baja California, y zonas costeras adyacentes.

A bordo de la Rigel, se han realizado actividades de investigación diversas, conforme los requisitos de nuestros usuarios. De manera enunciativa:

• Muestreos oceanográficos (perfiles con CTD, redes para zooplancton, muestras de agua de mar, muestras de sedimentos, etc.)
• Prueba de prototipos y/o equipamiento experimental (ROUVs, dragas para sedimento, etc.).
• Observación y conteo de mamíferos marinos en zonas costeras e islas.
• Instalación y recuperación de boyas instrumentadas.
• Transporte de personal de buceo para instalación de equipos oceanográficos subsuperficiales.
• Transporte de estudiantes para clases prácticas de uso de equipo oceanográfico, como parte de los posgrados de CICESE.